| 昭和３４年 | 兵庫県肢体不自由児協会創立総会 （初代会長） 天児 民博 （事務局） 兵庫県衛生部医務課内 |
| 昭和３４年 | 肢体不自由養護学校連合キャンプ開始 |
| 昭和３８年 | 巡回療育指導・機能訓練講習会始まる |
| 昭和４０年 | 財団法人設立認可 |
| 昭和４６年 | 南庁舎に事務局移転 心理療育キャンプ始まる |
| 昭和５２年 | 兵庫県福祉センターに事務局移転 |
| 昭和５３年 | （第二代会長） 佐藤 宏 |
| 昭和５５年 | 協会創立２０周年記念大会 （第三代会長） 柏木 大治 |
| 昭和５７年 | （第四代会長） 山本 尚武 |
| 平成 元年 | （第五代会長） 清水 準也 |
| 平成 ２年 | 協会創立３０周年記念誌発行 |
| 平成１２年 | （第六代会長） 松川 善弥 |
| 平成２０年 | （第七代会長） 鄭 正秀 |
| 平成２２年 | 協会創立５０周年記念大会/記念誌発行 兵庫県福祉センター新築に伴い事務局移転 |
| 平成２４年 | 一般財団法人兵庫県肢体不自由児者協会に移行 （初代理事長 鄭 正秀） |